Als ich mir den Emax Tinyhawk II mit eingebautem FrSky SPI Empfänger bestellte, ging ich davon aus, dass ich diesen Quad ohne Probleme mit meiner FrSky Taranis X9D 2019 verwenden kann. Bald musste ich feststellen, dass die aktuelle Version der Taranis das ältere FrSky-D8-Protokoll nicht mehr unterstützt (wegen einer Änderung der EU-Normen). Obwohl der Tinyhawk eigentlich nur D8 unterstützt, gibt es zahlreiche Webseiten, welche einen Weg beschreiben, dass dieser Quad auch mit D16 gelenkt werden kann (Umschalten des TX Protokolls in Betaflight auf FrSky_X). Nach dem Umschalten des Protokolls auf D16 ist das Binding mit der aktuellen X9D möglich, auch bei meinen ersten kurzen Flugversuchen zeigten sich keinerlei Probleme und…